【Ndustriell design produktutvikling】 Robot for levering av restauranttjenester
Seks kjerneteknologier
1、 Autonom mobilteknologi
For å kunne bevege seg fritt i restauranten trenger spiseroboten støtte fra uavhengig mobilteknologi.Blant dem løser robotposisjonsnavigasjonsteknologien problemene med restaurantrobotposisjonering, kartoppretting og stiplanlegging (bevegelseskontroll);SLAM-teknologi løser problemet med øyeblikkelig posisjonering og kartbygging når cateringrobot kjører i et ukjent miljø.
2、 Miljøbevissthetsteknologi
For å realisere intelligent gjensidig opplevelse, må spiseroboten først ha en viss miljøbevissthet.Multisensorfusjon er en viktig trend innen miljøsensorteknologi, inkludert visuell gjenkjenning, strukturert lys, millimeterbølgeradar, ultralyd, laserradar, etc.
3、 Talegjenkjenningsteknologi
Talegjenkjenningsteknologi involverer signalbehandling, mønstergjenkjenning, sannsynlighetsteori og informasjonsteori, lydmekanisme, kunstig intelligens og andre felt.Det endelige målet med robottalegjenkjenning er å la roboten forstå folks talespråk, og deretter gjøre korrekt handling eller språkrespons til kravene eller kravene i talespråket.
4、 Chassisteknologi
Spiserobotchassiset er sammensatt av en mobilplattform med hjul, som kan betraktes som en uavhengig mobilrobot med hjul, inkludert transmisjonskomponenter, servomotorer, oppladbare batterier og kontrolltavler.Den øvre delen av cateringroboten er for det meste en humanoid robotkropp, og den nedre delen av benet er en mobil robotplattform med hjul.
5、 Smart chip-teknologi
Smart chip er hjernen til cateringrobot, inkludert generell chip og spesiell chip.For roboter har brikker for generell bruk og brikker for spesialformål sine egne fordeler.I fremtiden vil de utføre sine oppgaver, inkludert dype nevrale nettverk og GPUer og FPGAer, som er bedre enn tradisjonelle CPUer når det gjelder å løse komplekse operasjoner.For tiden er hovedoperativsystemet ROS Android.
6、 Planleggingsteknologi for flere maskiner
Når flere måltidsleveringsroboter serverer sammen, for eksempel velkomst-, styreskinne- og guideskinne-multimålsroboter, er det nødvendig å bruke multimaskinplanleggingsteknologien for å få hver måltidsrobot til å koordinere og enhetlig på nøkkelpunkter, for eksempel enhetlig arbeid, lading etter enhetlig arbeid, som er en sentral anvendelse av måltidsroboter.
